В своем труде Тит Ливий большое внимание уделяет описанию внешней политики и дипломатии Рима. Он описывает военные действия, направления внешней политики, интересы различных сторон в Италии, а затем и в Западном и Восточном Средиземноморье. Также Ливий пишет и о дипломатической деятельности римлян: отправке и приеме послов, положении послов, их неприкосновенности в соответствии с ius gentium. В плане изучения римской дипломатии VIII–III вв. до н.э. представляется интересным проанализировать терминологию, использованную Ливием для обозначения посольств и послов. Посольства в Риме назывались легациями (legationes) (Liv. I 10.1; IV.52.7; XXI.9.3), а послы – легатами (legati) (Liv. VII. 38.4; X. 45.4), ораторами (oratores) (Liv. I. 15.5; II.13.7; V. 16.1; IX. 43.21; X. 11.11; XXI. 24.3; XXV. 29.1; XXXII.16.14; XXXV. 51.6) и жезлоносцами (caduceatores) (Liv. XXVI. 17.5; XXXI.38.9; XXXII. 32.5; XXXVII.45.4; XLIV. 46.1).
Ливий использует три термина для обозначения послов в своем труде: legati, oratores, caduceatores, желая подчеркнуть в каждом конкретном случае употребления данных терминов, какую-либо из функций выполняемых послом.